A cidade do Rio de Janeiro recebeu na manhã do dia 20 de fevereiro o fogo olímpico, simbolizando o início dos Jogos Mundiais Militares de 2011. A tocha foi transportada pela aeronave da Força Aérea Brasileira e chegou ao III COMAR às 8h20.
A Corrida da Paz iniciou às 9h, com a largada e a chegada no Monumento dos Pracinhas e reuniu atletas das Forças Armadas e o público civil e militar. A Corrida, com percurso de10 Km pelo Aterro do Flamengo, Zona Sul Carioca, contou com a participação de 5.000 corredores e a Caminhada da Paz, com percurso de 3 
Km obteve 3,5 mil inscritos.
A Corrida da Paz iniciou às 9h, com a largada e a chegada no Monumento dos Pracinhas e reuniu atletas das Forças Armadas e o público civil e militar. A Corrida, com percurso de
Km obteve 3,5 mil inscritos.O primeiro a chegar na categoria masculina foi o militar do Exército José Gutemberg Ferreira que finalizou com o tempo de 30 minutos e 3 segundos. Na categoria feminina, a primeira foi a militar da Marinha Denise Paiva com o tempo de 36 minutos e 45 segundos. A militar da Aeronáutica Juliana Paula de Souza ficou em quarto lugar, tendo sido a segunda melhor militar colocada na prova.
